Put od Aranđelovca do Herceg Novog vodi kroz srce Šumadije, dolinu Zapadne Morave i planinske predele zapadne Srbije, pre nego što se spusti ka moru. Na ovoj deonici nižu se istorijska mesta vezana za srpske ustanke, srednjovekovne manastire i rimsko nasleđe, a ima i mesta za predah uz reku. Ruta je duga i zahteva nekoliko pauza, pa je dobro unapred znati gde vredi stati.