Put od Beograda do Gornjeg Milanovca vodi kroz srce Šumadije, a na ovoj deonici od 113 kilometara ima nekoliko mesta vrednih kraćeg zastoja. Pored uobičajenih benzinskih stanica za dopunu goriva, ruta prolazi i pored istorijskog Takova, mesta od velikog značaja za srpsku istoriju. Ko voli domaću kuhinju, može svratiti i do restorana sa srpskim jelima usput.