Put od Beograda do Pljevalja dug je oko 280 kilometara i obično traje četiri sata vožnje, a vodi kroz srce zapadne Srbije — preko Gornjeg Milanovca, Čačka i Arilja. Na ovoj deonici nalazi se nekoliko istorijskih i prirodnih mesta vrednih kraćeg zastanka, od mesta gde je počeo Drugi srpski ustanak do rimskog arheološkog nalazišta u Čačku. Usput je i prilika za osveženje na rečnom kupalištu u Arilju pre nastavka puta ka jugozapadu.