Put od Kraljeva do Sutomora vodi kroz srce Ibarske magistrale, preko Raške i planinskih predela Crne Gore do jadranske obale. Na ovoj dužoj ruti ima dosta prilike za pauze - od srednjovekovnih utvrđenja i muzeja u Beranama, do vidikovaca s pogledom na kanjone i poznati železnički most Mala Rijeka. Usput ne nedostaje ni mesta za obrok sa regionalnom kuhinjom.